桃園的步道其實比很多人想像中更多元。不是只有北橫山區那種深山路線，市區近郊、親子散步、看景小百岳、森林型步道都找得到。桃園觀光導覽網現在也有專門的「步道漫遊趣」整理頁，等於直接把步道當成一種主題玩法來推。
如果你是第一次找桃園步道，我會先把它分成四種最好懂的方向。想看水庫和登高視野，先看 石門山步道；想走森林巨木感，先看 拉拉山巨木區；想找市區近郊、出入口多、好安排的，先看 羊稠森林步道；想要輕鬆散步、家庭也能排的，虎頭山公園步道系統 很穩。這幾條都在桃園官方旅遊資料裡有明確介紹。
我自己會先推薦 石門山步道。它是桃園很經典的小百岳，官方頁面明寫海拔 551 公尺，而且可以俯瞰石門水庫、遠眺龍潭和大溪。這條路線好玩的地方，是你可以走得很認真，也可以只是來個半日健行，彈性很高。對第一次想在桃園找一條「有爬山感、但又不至於太硬」的步道來說，真的很適合。
如果你喜歡的是森林感，不是稜線大景，那 拉拉山巨木區 很值得。桃園官方景點頁直接把它列為拉拉山代表景點之一，這裡的重點不是衝高度，而是走進古木群和山林環境裡。整體氣氛會比石門山更安靜，也更偏向「進到山裡深呼吸」那種感覺。
想找近市區、下班後或週末早上就能去的，羊稠森林步道 很好用。官方資料提到，這條步道共有 五個出入口，包括羊稠巷、南上路 345 巷、南上路 663 巷、六福路、仁愛路三段 560 巷，其中以 羊稠巷入口交通最方便。這種設計很適合蘆竹、南崁一帶的人，也很適合想先從簡單步道開始的人。
如果你是帶小朋友，或只是想找一條不用太硬的綠地步道，虎頭山公園 可以先收起來。官方寫得很清楚，園區有 九條步道，像香菇亭步道、櫻花步道、生態解說步道、賞景健康步道等，依顏色區分，適合不同年齡層。這種地方最實用，因為你不用一次走很遠，但還是有山林感。
如果你想再多一種選擇，大棟山系登山步道 也很值得注意。官方介紹提到，大棟山位在桃園與新北交界，海拔 405 公尺，也是小百岳之一，因地勢突出有「405 高地」之稱。這條路線比較適合想再多一點登頂感的人。
另外，想把景觀設施和步道一起排的人，可以看 小烏來風景特定區。官方資料提到，園區內有 森呼吸步道、元氣步道、水岸綠廊步道、水圳古道 等四條步道，還能搭配天空步道與天空繩橋。這種玩法比較像「景點型步道」，適合不想純健行的人。
如果你問我桃園步道怎麼選最順，我會這樣分。第一次去、想看代表性視野，就選 石門山；想避開曝曬、走森林系，就選 拉拉山巨木區；想近一點、好停好走，就選 羊稠森林步道；想帶家人一起散步，就選 虎頭山公園。這樣選，大方向通常不會錯。
